一、如何精确的测量伺服行星精密减速机的回程间隙

使用减速机是为了做到：1、降低电机转速2、提高扭矩3、增大惯量

以此来判断是否使用减速机。

当然，任何减速机都存在一定的背隙，这将直接影响输出的精度。

二、行星减速机伺服电机减速机间隙是什么意思

行星减速机的回转间隙也叫背隙或回差，是减速机精度的一个体现，一般以角度单位弧分或角分表示（1弧分Arc minute等于1度的60分之一）。减速机内部由一组或多组齿轮组合，以达到降低速度增大扭矩的效果，行星减速机也不例外，这个间隙就是齿轮与齿轮之间的空隙，在正反转的时候会体现出来，间隙越小，精度越高。我司专业生产行星减速机，希望有机会配合。

三、请问下伺服行星减速机齿轮有直齿和斜齿分没

行星减速机斜齿与直齿的区别 1、外观的区别 从上图可以看出斜齿轮是齿轮错位放置在圆柱齿轮上，而直齿则是没有错位放置。

2、行星架的支撑行星不一样 斜齿需要行星架双支撑，直齿既可以双支撑也可以单支撑 3、精度不一样 斜齿的精度高于直齿，行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑得上，而直齿行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑。只是精度、噪音和效率上直齿轮的单支撑远不台直齿的双支撑。那双支撑直齿行星减速机和斜齿行星减速机相比，因为斜齿精度比直齿精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。4、噪音不一样 直齿轮行星减速机的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。所以直齿的噪音比斜齿大。5、直齿轮制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮； 6、斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴e799bee5baa6e79fa5e98193e4b893e5b19e31333431353265向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。

四、谐波减速器和伺服电机的关系

1.行星减速机是行星式传动结构的减速机的统称，包含 行星齿轮减速机和行星摆线减速机2大类。

2.伺服减速机是所以减速机中回程间隙很小的减速机的一类统称，这些减速机专门用于搭配伺服电机使用，它必须达到低间隙，高刚性，高转速，低噪音的这基本的几点才能称得上是伺服减速机统称是低背隙的行星减速机俗称。

3.谐波减速机是依靠偏心柔齿轮的激波原来减速机的新型减速机，它和行星减速机之间的唯一关系是他们都是属于减速机，其他的是天壤之别基本上搭不上边。

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高精密减速机：1.回程间隙很小（一般是指回程间隙在3arc.min以内的减速机）

五、伺服电机减速机的重要参数

一般来说伺服电机减速机客户只用出示给伺服电机减速机厂家主要参数就能够挑选出伺服电机行星减速器型号规格，这些主要参数括交流伺服电机的功率、需要伺服电机的减速比、精密度的规定。

1、伺服电机功率

客户将自身企业伺服电机的功率出示给伺服行星减速机厂家，由于伺服行星减速机厂家能够依据伺服电机行星减速器消费者出示的伺服电机输出功率挑选出伺服电机行星减速器框号尺寸，通常伺服电机行星减速器的框号包含60、80、110、130、108等。清晰伺服电机的框号，人们就能选伺服电机型号规格。

2、减速比

减速比是伺服电机减速机的1个关键主要参数，一切伺服电机行星减速机常有这一主要参数。减速比是伺服电机行星减速器的键入转速和輸出转速比例，关系式为入转速/輸出转=行星减速机的减速比。

伺服电机行星减速机常见的减速比

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

在其中6、8、9这3个减速比是较为罕见的。

3、精密度

高精密又被称作回程间隙/背隙，回程间隙就是指传动齿轮与传动齿轮中间的空隙，回程间隙是行星减速器的技术参数。通常回程间隙越低，行星减速器的传动系统精密度越高，并且行星减速器价钱也越贵、其传动系统高效率越高。回程间隙的企业是arcmin，通常称小于3的称之为高精型，15左右为低精密度型。伺服电机行星减速器精密度的标值越小，伺服电机行星减速器价钱越高。